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寶馬750LiPT-CAN故障

m.guilinhy.com 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：俠名類別：汽車電器維修時間：2017年02月10

車型：E66。

　　故障現(xiàn)象：此車在我廠維修發(fā)動機(jī)漏油和天窗無法打開，在維修項目完成后在停車場放一個晚上，正好下雨，車也被淋了一個晚上，第二天客戶來取車時就發(fā)現(xiàn)有新的故障出現(xiàn)，儀表故障燈全亮，啟動后轉(zhuǎn)速表不動，擋位燈閃爍，如圖1所示。

　　圖1 啟動后儀表故障燈點(diǎn)亮且轉(zhuǎn)速表不動

　　故障診斷：接車后先使用原廠診斷儀ISID進(jìn)行全車診斷，發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)控制模塊、變速器控制模塊、動態(tài)穩(wěn)定控制模塊、主動定速巡航ACC控制模塊、LM照明模塊、電子減震EBD控制模塊、駐車制動控制模塊，以上模塊全部無法用診斷儀進(jìn)入系統(tǒng)讀取信息。從ISID調(diào)出此車維修電路圖得知，以上無法通信的控制模塊都為PT-CAN上的用戶。

　　車輛中的電子控制模塊通過一個網(wǎng)絡(luò)相互連接，中央網(wǎng)關(guān)模塊在這個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中起重要作用，中央網(wǎng)關(guān)模塊負(fù)責(zé)將信息從一個總線系統(tǒng)傳遞至另一個總線系統(tǒng)。

　　發(fā)動機(jī)控制和底盤調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過 PT-CAN（或PT-CAN2）和FlexRay 總線系統(tǒng)與 ZGM 連接。常用車輛電氣系統(tǒng)的控制模塊通過K-CAN 和 K-CAN2 連接。

　　對于信息和通信技術(shù)范圍內(nèi)的大部分控制模塊來說在 MOST 用作信息載體使用。車輛診斷通過 D-CAN連接。通過訪問以太網(wǎng)進(jìn)行車輛的編程 / 設(shè)碼。總網(wǎng)絡(luò)由保障各個控制模塊之間通信的不同的總線系統(tǒng)構(gòu)成。

　　兩組總線系統(tǒng)原則上有所不同：

　　◆◆主總線系統(tǒng)：以太網(wǎng)、F l e x R a y 、K - C A N 、K - C A N 2 、MOST、PT-CAN 和PT-CAN2

　　◆◆子總線系統(tǒng)：BSD、D-CAN( 診斷 CAN)、LIN、本地 CAN

　　車身 CAN (K-CAN)：K-CAN用于部件的低數(shù)據(jù)傳輸率通信。K-CAN 通過中央網(wǎng)關(guān)模塊也可與其他總線系統(tǒng)連接。一些 K-CAN 中的控制模塊使用一根 LIN 總線作為子總線。K-CAN 的數(shù)據(jù)傳輸率為100kbit/s，并采用雙絞線結(jié)構(gòu) (兩根絞合的導(dǎo)線)。K-CAN 可在故障情況下作為單線總線運(yùn)行。

　　車身 C A N 2 ( K - C A N 2 ) ：K-CAN2 用于控制模塊的高數(shù)據(jù)傳輸率通信。K-CAN2 通過中央網(wǎng)關(guān)模塊也可與其他總線系統(tǒng)連接。一根LIN 總線作為子總線連接在 K-CAN2內(nèi)的所有控制模塊上。K-CAN2 的數(shù)據(jù)傳輸率為 500kbit/s，并采用雙絞線結(jié)構(gòu)。

　　傳動系 CAN (PT-CAN)：PTCAN將發(fā)動機(jī)控制與變速器控制以及安全和駕駛者輔助系統(tǒng)范圍內(nèi)的系統(tǒng)相連接。通過連接至各個系統(tǒng)的分支線構(gòu)成線型結(jié)構(gòu)。PT-CAN 的數(shù)據(jù)傳輸率為 500kbit/s，并采用雙絞線結(jié)構(gòu)。

　　動力傳動系 C A N 2 （ PT -CAN2）：PT-CAN2 是發(fā)動機(jī)控制范圍內(nèi)的PT-CAN 的一個冗余，也用于將信號傳送至燃油泵控制。PTCAN2的數(shù)據(jù)傳輸率為 500kbit/s，結(jié)構(gòu)是雙導(dǎo)線配以輔助喚醒導(dǎo)線。

　　以太網(wǎng)：是一種供應(yīng)商中立的、通過電纜連接的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。使用 TCP/IP(Transmission ControlProtocol/ Internet Protocol，傳輸控制協(xié)議/ 互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議) 協(xié)議和 UDP（User Datagramm Protocol，用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議）協(xié)議作為傳輸協(xié)議。

　　FlexRay：每個通道最大數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá) 10Mbit/s，F(xiàn)lexRay 明顯快于今天在車輛中在車身和驅(qū)動機(jī)構(gòu) / 底盤范圍內(nèi)使用的數(shù)據(jù)總線。中央網(wǎng)關(guān)模塊建立不同的總線系統(tǒng)和 FlexRay之間的連接。根據(jù)車輛的裝備狀態(tài)在ZGM 中有一個或兩個各帶有4個總線驅(qū)動器的星形耦合器。總線驅(qū)動器將控制模塊的數(shù)據(jù)通過通信控制器傳輸至中央網(wǎng)關(guān)模塊（ZGM）。受到限定的數(shù)據(jù)傳輸確保每條信息實時傳輸給定時控制的部件。實時表示在規(guī)定的時間內(nèi)進(jìn)行傳送。

　　MOST 總線系統(tǒng)：是一種用于多媒體應(yīng)用的數(shù)據(jù)總線技術(shù)。MOST總線使用光脈沖用于數(shù)據(jù)傳輸，其結(jié)構(gòu)為環(huán)形結(jié)構(gòu)。環(huán)形結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)傳輸只沿一個方向進(jìn)行。只有中央網(wǎng)關(guān)模塊才能實現(xiàn) MOST 總線和其他總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。車輛信息控制模塊用作主控制模塊，其余總線系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)是中央網(wǎng)關(guān)模塊，如圖2所示。

　　圖2 E66網(wǎng)絡(luò)總架構(gòu)

　　總線系統(tǒng)中故障可能原因有：

　　◆◆總線導(dǎo)線短路

　　◆◆總線導(dǎo)線斷路

　　◆◆網(wǎng)關(guān)中出現(xiàn)故障

　　◆◆控制模塊發(fā)送和接收部件中出現(xiàn)故障

　　在得知整套網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)后，我們就針對PT-CAN可能出現(xiàn)的故障來查找，從副駕駛雜物箱后找到ZGM中央網(wǎng)關(guān)模塊，然后找到PTCAN的兩條CAN線。使用萬用表測量電壓，在沒打開點(diǎn)火開關(guān)的時候，CAN-H是2.6V，CAN-L是2.4V。打開點(diǎn)火開關(guān)測量CAN-H是11V，CAN-L是10V。此時我們就可以基本確定PT-CAN是總線導(dǎo)線短路到12V導(dǎo)致故障，于是在把點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉的情況下使用診斷儀去診斷，可以發(fā)現(xiàn)PT-CAN所有的用戶都能正常通信，打開點(diǎn)火開關(guān)后就失去通信，原因是PT-CAN短路至12V。接下來我們只需要找到短路的地方就能排除這個故障了。

　　首先把蓄電池斷開，然后用萬用表的導(dǎo)通擋測量PT-CAN到KL.15電源點(diǎn)，原因是在開點(diǎn)火開關(guān)的情況下才有11V短路現(xiàn)象，測量結(jié)果不導(dǎo)通。接著進(jìn)行K-CAN與PT-CAN終端電阻的并聯(lián)測量，斷開蓄電池3min后，測量K-CAN和PT-CAN的CAN-H與CAN-L之間的電阻，得到58.70Ω和60.17Ω，為正常值。同時測量對正極、對地有無短路，對地測得F-CAN阻值為4.665～4.668 kΩ；對地測得PT-CAN為4.486kΩ,都在正常值范圍。然后我們就排除了線路短路導(dǎo)致，把蓄電池裝上。懷疑是控制模塊發(fā)送和接收部件中出現(xiàn)故障，調(diào)出全車控制模塊安裝位置，對著PTCAN上所有的用戶一個一個排除，當(dāng)所有PT-CAN控制模塊用戶都拔掉以后，短路現(xiàn)象還是依舊存在。最后又把注意力轉(zhuǎn)到線路中，認(rèn)真研究PT-CAN的線路及安裝位置，發(fā)現(xiàn)電路圖中有幾個連接點(diǎn)，如圖3所示。再調(diào)出這兩個連接點(diǎn)的安裝位置，如圖4和圖5所示。

　　圖3 連接點(diǎn)

　　圖4 前PT-CAN連接點(diǎn)位置

　　圖5 后PT-CAN連接點(diǎn)位置

　　針對這兩個PT-CAN的連接點(diǎn)做了重點(diǎn)檢查，當(dāng)找到這兩個連接點(diǎn)的時候，這兩個連接點(diǎn)安裝很好，周圍也無進(jìn)水現(xiàn)象，檢查線路也沒有破損的情況，打開點(diǎn)火開關(guān)短路串電現(xiàn)象還是有，然后把這個連接點(diǎn)的插頭撬開，發(fā)現(xiàn)3條線路之間出現(xiàn)氯化銅現(xiàn)象（如圖6所示）。修復(fù)線路后故障依舊，把后排座椅的連接點(diǎn)插頭撬開，也是一樣的情況（如圖7所示）。

　　圖6 前排T-CAN連接點(diǎn)

　　圖7 后排PT-CAN連接點(diǎn)

　　維修人員把出現(xiàn)氯化銅的地方全部清除，重新修復(fù)兩個連接點(diǎn)，用萬用表測量PT-CAN的CAN-H和CAN-L兩線的對地電壓，是2.6V和2.3V，故障排除。

　　故障總結(jié)：根據(jù)此故障我們可以知道此車曾被泡過水，因為水在導(dǎo)電以后久了會出現(xiàn)氯化銅，氯化銅會導(dǎo)電，但它不是實質(zhì)性的短路，所以才會出現(xiàn)用導(dǎo)通擋測量CAN-H和CAN-L不導(dǎo)通，但通電以后會串電，此故障是典型的CAN系統(tǒng)故障，維修人員需要對CAN系統(tǒng)有深入的了解，方能在查找故障的時候得心應(yīng)手。