寶馬X6自適應(yīng)隨動大燈失效檢修

m.guilinhy.com 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：俠名類別：汽車電器維修時間：2017年03月25

車型：E71，配置N55發(fā)動機。

　　行駛里程：21000km。

　　故障現(xiàn)象：客戶反映，晚上打開自動大燈時，自適應(yīng)隨動大燈沒有自檢功能（即每次打開大燈自動擋時，自適應(yīng)大燈都會進行一次上下左右的自檢過程），同時儀表上出現(xiàn)自適應(yīng)大燈的警告標志，中央顯示器上提示：自適應(yīng)大燈失效。

　　故障診斷：使用診斷儀進行全車掃描，系統(tǒng)內(nèi)儲存當前故障碼如圖1所示。

　　圖1 故障碼

　　◆◆ 009CBB:FRM 短路故障

　　◆◆ 009CBF:FRM 與左步進電機控制器的通信有故障

　　◆◆ 009CC0 ：FRM 與右步進電機控制器的通信有故障

　　◆◆ 00AD1E: 左側(cè)LED-主燈模塊（LHM）LIN 狀態(tài)信息超時

　　◆◆ 00AD1F: 右側(cè)LED-主燈模塊（LHM）LIN 狀態(tài)信息超時

　　該車裝配LED大燈，自適應(yīng)隨動大燈的功能主要由腳部空間模塊（FRM）負責。因此自適應(yīng)隨動大燈的全部軟件都位于FRM內(nèi)。FRM通過 LIN 總線連接與大燈驅(qū)動模塊通信。FRM會根據(jù)不同的當前大燈狀態(tài)信息，通過 LIN 總線將所需請求信息發(fā)送給前燈驅(qū)動模塊。進而控制自適應(yīng)隨動大燈的工作狀態(tài)。

　　當儲存以上故障碼時，大燈可以正常打開和關(guān)閉，遠近光可以正常切換，只是行駛中失去自適應(yīng)隨動照明功能。根據(jù)故障碼建立檢測計劃，界面彈出FRM自 2009年9 月起的短路處理說明：

　　如果在某個電路中識別出短路，則在10s 后斷開該電路。在發(fā)生總線端切換（總線端KL.15 → 總線端KL.30 →總線端KL.15）之前，該電路保持斷開狀態(tài)。總線端切換后才會嘗試重新接通電路。如果在某個電路中存在短路時車輛上總共發(fā)生了10 次總線端切換，則控制模塊的相應(yīng)輸出端被持續(xù)斷開。在修復(fù)短路后可在測試模塊中通過一條診斷命令重新激活此輸出端。如果還存在短路，則輸出端在10s 后重新斷開并且在后續(xù)的10次總線端切換后重新持續(xù)斷開。一個輸出端可在測試模塊中通過一條診斷命令重新激活5 次。如果在電路中存在短路時總共發(fā)生了60 次總線端切換，則腳部空間模塊的相應(yīng)輸出端被永久斷開。使用診斷指令也無法重新激活輸出端，無法再刪除故障記錄。這種情況下，必須更換腳部空間模塊。

　　根據(jù)檢測計劃，進一步檢查FRM與大燈驅(qū)動模塊之間的線路有無短路、斷路、互短情況，結(jié)果沒有發(fā)現(xiàn)異常。根據(jù)電路圖（如圖2 所示）得知，左前大燈插座10 號腳為FRM的25號腳過來的LIN 總線，右前大燈插座的10 號腳為FRM 的24 號腳過來的LIN 總線，檢測結(jié)果沒有斷路、短路。然而，同時儲存左右大燈的通信故障，根據(jù)常理分析兩個模塊同時損壞的可能性很小，綜合監(jiān)測計劃給出的FRM短路處理說明，決定更換FRM。

　　圖2 FRM控制電路

　　更換FRM后，使用診斷儀進行故障掃描，會出現(xiàn)故障碼（如圖3所示）：009CD3 FRM軟件版本和設(shè)碼引索不一致，00E59C 信息（轉(zhuǎn)向角）缺失，F(xiàn)RM接收器，SZL/LWS/DSC發(fā)射器。

　　圖3 故障碼

　　此時，需要對FRM設(shè)碼，利用ISID對FRM設(shè)碼后重新進行全車故障掃描，又出現(xiàn)了新的故障碼，如圖4所示。

　　圖4 全車故障掃描

　　009CC1：FRM左步進電機控制器（SMC）錯誤報告，為當前故障。此時打開點火開關(guān)，將大燈開關(guān)轉(zhuǎn)到自動擋，查看自適應(yīng)隨動大燈功能，發(fā)現(xiàn)右前大燈會上下左右進行一次自檢，左前大燈則不會動，檢查大燈插頭連接良好。本著先易后難原則，將自適應(yīng)隨動大燈驅(qū)動模塊左右對調(diào)（注意，自適應(yīng)隨動大燈驅(qū)動模塊在FRM里有各自的位置信息，對調(diào)后不能正常工作，需要對FRM設(shè)碼），發(fā)現(xiàn)故障位置發(fā)生改變，決定更換自適應(yīng)隨動大燈驅(qū)動模塊。

　　故障排除：更換自適應(yīng)隨動大燈驅(qū)動模塊后功能恢復(fù)正常，儀表警告燈不再出現(xiàn)，中央顯示器顯示無故障，維修至此結(jié)束.