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一汽捷達(dá)轎車ABS結(jié)構(gòu)原理及檢修

m.guilinhy.com 來源：暢易汽車維修作者：俠名類別：維修案例時(shí)間：2015年08月05

目前在國內(nèi)捷達(dá)轎車是前輪驅(qū)動形式的驅(qū)動方式，該轎車采用知名SABS/ITT公司MK20-I型電控制動防抱死系統(tǒng)，1995年在美國問世，1996年推向歐洲市場，在我國一汽大眾汽車公司首次把該產(chǎn)品裝配在1999年批量生產(chǎn)的捷達(dá)都市轎車上使用。作為新一代的ABS電控制動防抱死系統(tǒng)裝置，MK20-1采用一系列先進(jìn)的設(shè)計(jì)和工藝技術(shù)，采用模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將電動機(jī)，液壓檢測單元與電子控制單元集成為一體；采用C語言編寫的控制軟件以模塊方式加固在電子控制單元中；液壓閥體采用了復(fù)合孔技術(shù)，電磁閥線圈集成于電子控制器內(nèi)部，省去了電磁閥線圈與控制器之間的連結(jié)導(dǎo)線，采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及泵電機(jī)省去了繼電器裝置，控制器內(nèi)具有故障存儲裝置。 1、捷達(dá)轎車ABS的結(jié)構(gòu) ABS系統(tǒng)主要由液壓傳動系統(tǒng)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、控制器等組成。它是采用液壓對角線回路制動系統(tǒng)，制動主缸的前腔與通右前輪、左后輪的制動回路相通。制動主缸的后腔與通左前輪、右后輪的制動回路相通，兩個(gè)制動回路交叉型對角線布置，這種液壓對導(dǎo)線回路制動系統(tǒng)能保證在某個(gè)回路出現(xiàn)故障時(shí)，仍能達(dá)到制動效果的50%。 1.1車速傳感器車輪速度傳感器主要由齒圈和傳感器兩部分組成，其中傳感器主要由永久磁鐵和感應(yīng)線圈構(gòu)成，產(chǎn)生感應(yīng)信號。車輪速度傳感器主要用來監(jiān)測車輪運(yùn)動狀態(tài)，當(dāng)一個(gè)車輪顯示出抱死信號時(shí)，車輪的減速和滑移率急劇增加，這時(shí)該傳感器把所感受到的信息傳輸給電子控制器，如果電子控制器減的速度和滑移率的數(shù)值超過確定的臨界值時(shí)，電子控制器將給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電磁閥發(fā)出指令，會迅速減少或停止車輪壓力的增長，以免抱死，達(dá)到防抱死的目的。 1.2電子控制單元（ECU）電子控制單元是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，是ABS系統(tǒng)的控制中心。電子控制單元將傳感器產(chǎn)生的脈沖信號，經(jīng)整形放大電路放大后，變成了同頻率的方波，再進(jìn)行加減速的計(jì)算，計(jì)算結(jié)果被傳輸?shù)竭壿嬤\(yùn)算的控制器中，與存儲的給定極限值進(jìn)行比較，如果達(dá)到極限值，便發(fā)出一個(gè)控制指令脈沖，經(jīng)功率放大器放大后控制液壓調(diào)節(jié)器中的電磁閥動作，其系統(tǒng)裝有下限速度控制器，當(dāng)汽車速度降低到一定脈速時(shí)，自動中斷ABS工作，轉(zhuǎn)移到常規(guī)的制動系統(tǒng)工作狀態(tài)。 1.3液壓調(diào)節(jié)器 MK20-1型ABS液壓調(diào)節(jié)器主要由低壓儲液管、電動回液泵、電磁閥及閥體組成。液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥共有4對每對2個(gè)，即4個(gè)進(jìn)液電磁閥及4個(gè)出液電磁閥，在通向每一車輪制動器的液壓管路中各設(shè)一個(gè)進(jìn)液閥和一個(gè)出液閥，進(jìn)液閥為2位2通常開電磁閥，出液閥為2位2通常閉電磁閥。 2.ABS系統(tǒng)工作原理在汽車制動過程中，車輪速度傳感器將4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號連續(xù)不斷地輸送到ABS防抱死系統(tǒng)電子制動單元（ABSECU）。ABSECU根據(jù)轉(zhuǎn)速信號并按一定邏輯計(jì)算參考車速，然后再根據(jù)參考車速和車輪角度計(jì)算出車輪的參考滑移率。當(dāng)某個(gè)車輪的加/減速度以及參考滑移率超過其控制極限值時(shí)，ABSECU便向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出指令，控制制動變化，使車輪的參考滑移率保持在理想的范圍內(nèi)。 2.1制動壓力上升控制為了達(dá)到最佳制動，當(dāng)車輪達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速后，需再次增加制動壓力，電子控制單元切斷送往常開電磁閥的電流，使其開啟，常閉閥處于斷電狀態(tài)，仍關(guān)閉。液壓泵繼續(xù)工作將制動液從液壓儲器中送到制動回路。 2.2制動壓力保持控制隨著制動壓力的增加，車輪被制動和減速。當(dāng)被制動的車輪趨于抱死時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出車輪有抱死危險(xiǎn)的信號，電子控制單元向液壓控制單元發(fā)出“保持壓力”的指令，給常開閥通電，使之?dāng)嚅_，常閉閥處于無電狀態(tài)，仍保持關(guān)閉。制動液通往輪缸的通道被切斷，在常開閥和常閉閥之間，制動壓力保持不變。 2.3制動壓力下降控制即使制動壓力保持不變，如果車輪進(jìn)一步減速，仍出現(xiàn)車輪抱死傾向，則必須降壓。電子控制單元發(fā)出“減少壓力”的指令，給常閉閥通電，使其打開，而常開閥仍保持關(guān)閉，制動液將通過回液通道進(jìn)入貯能室，同時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)動，將多余的制動液強(qiáng)行送回制動主缸。這時(shí)制動踏板輕微地向上抖動。車輪的抱死傾向消失后，車輪轉(zhuǎn)速再次增大。制動壓力減少后，車輪如加速太快，電子控制單元指令液壓控制單元“增加制動壓力”，常開閥斷電打開，常閉閥斷電關(guān)閉，制動液在電動機(jī)和制動踏板力的作用下，通過常開閥再次作用到制動輪缸，制動器再次起作用，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，重復(fù)上述過程。整個(gè)ABS控制過程的壓力調(diào)節(jié)速度是非常快的，一般每秒為2~6個(gè)循環(huán)。電磁閥控制的脈沖寬度及脈沖寬度及脈沖間隔取決于輪胎與地面的附著系數(shù)。在捷達(dá)轎車對角線布置的制動系統(tǒng)中，MK20-I的控制原則是前輪單獨(dú)控制，后輪則以“選低原則”集中控制，也就是說ABS對后輪液壓的控制是依兩后輪中附著系數(shù)較低的車輪來進(jìn)行調(diào)節(jié)，而附著系數(shù)較高的一側(cè)，制動力也不會大于推動車輪前進(jìn)的力，確保在極端情況下后輪也不會先于前輪抱死，從而獲得良好的制動穩(wěn)定性。 3.ABS的故障診斷檢修 3.1ABS的故障診斷當(dāng)車輛啟動時(shí),ABS報(bào)警燈閃亮,表示ABS正進(jìn)行系統(tǒng)自檢,約2秒后,報(bào)警燈自動熄滅,若報(bào)警燈不滅或在行車過程中突然點(diǎn)亮,則說明ABS有故障，當(dāng)ABS發(fā)生故障時(shí),先用大眾專用解碼儀V.A.G1551/1552進(jìn)行故障診斷，讀取故障信息。連結(jié)V.A.G1551/1552，進(jìn)入快速數(shù)據(jù)傳遞模式下選擇地址碼03，進(jìn)入ABS電子控制系統(tǒng),在該地址下進(jìn)行各種功能選擇。查詢故障鍵入"02"讀取故障內(nèi)容，再鍵入"05"清除故障代碼，如果再次車輛能正常運(yùn)行則屬臨時(shí)偶發(fā)故障，若車輛ABS系統(tǒng)還有未被清除故障,則屬永久性故障,這時(shí)要檢查故障代碼所對應(yīng)的ABS各元件是否有損壞，進(jìn)行檢修,必要時(shí)更換。 3.2ABS主要元件檢修 3.2.1速度傳感器的檢修在實(shí)際行車過程中,速度傳感器出現(xiàn)故障率比較多,沒有傳感信號,速度傳感器斷路或短路. 1)速度傳感器斷路或短路這種故障確定是在直流電壓下正常量超過100ma，造成這種原因是速度傳感器線路內(nèi)部斷路或短路，其電阻值沒有或很小，（一般正常電阻值在0.9-1.0KΩ）這時(shí)應(yīng)將汽車舉起，先目測各傳感器外部是否有破損,其連結(jié)處是否完好。 2)速度傳感器信號失常捷達(dá)轎車起步自檢完成后,車速已大于6km/h，發(fā)生車輪加速度大于規(guī)定值的次數(shù)達(dá)到30次，這種故障現(xiàn)象的原因一般是傳感器有異物，傳感器與齒輪圈間太臟，齒圈損壞，這時(shí)應(yīng)用清洗劑清潔傳感器的齒圈，必要時(shí)更換傳感器。 3）沒有傳感器信號故障現(xiàn)象：用V.A.G1551/1552測得3個(gè)車輪大于4km/h，其中一個(gè)車輪速度小于2.5km/h達(dá)數(shù)秒。速度傳感器測得一個(gè)車輪速度小于2.5km/h，并持續(xù)時(shí)間達(dá)120秒。這種故障原因往往是速度傳感器與輪圈之間間隙太大，或傳感器本身工作壞損造成傳感器信號強(qiáng)度不夠，一旦ABS系統(tǒng)發(fā)出故障信息，顯示某個(gè)傳感器出現(xiàn)這種故障，則ABS系統(tǒng)就禁止工作，在設(shè)定消除故障后，持續(xù)點(diǎn)亮ABS警報(bào)燈，這時(shí)要先檢查傳感器及齒圈，拆下ABS插接件，在線末端測量相應(yīng)的傳感器電阻值（標(biāo)準(zhǔn)值：前輪為900~1000KΩ后輪為1200KΩ），最后用示波器檢查傳感器信號，這個(gè)信號必須是規(guī)則的正弦波，在輪速為3km/h時(shí)，波峰與波谷之間電壓差值必須大于120mv。排除故障后，重新啟動發(fā)動機(jī)并起步運(yùn)行，使車速大于4km/h，清除故障碼。 3.2.2液壓調(diào)節(jié)器及電子控制單元的檢修用V.A.G1551/1552檢測若出現(xiàn)V64即故障代碼01276時(shí)，一般是液壓泵本身故障，即ABS泵已損壞，該元件損壞一般不可維修，只能更換總成，更換后并實(shí)行編碼。這種故障一般是ABS泵內(nèi)集成電路發(fā)生損壞，如進(jìn)行維修則需把ABS泵控制單元?dú)じ铋_，檢測或焊結(jié)電路板，但ABS泵控制單元都是不可拆開，所以只有更換總成。 4.故障實(shí)例故障現(xiàn)象：捷達(dá)AT，ABS不工作，ABS警報(bào)燈閃亮。故障診斷分析:用V.A.G1551/1552，讀取故障代碼，代碼為00285右前輪速傳感器G45故障，拆下右前輪傳感器，測量其電阻值為1.0KΩ屬正常，更換新G45,再進(jìn)行檢查，故障仍然存在，00285故障碼不能被消除，拆下右前輪齒圈進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)齒輪變形，這樣在行車時(shí)首先會有傳感器與齒圈的間隙似大似小不均，傳輸信號不穩(wěn)定似強(qiáng)似弱。以致于ABSECU不能檢測到這一信號，使得故障信息存儲顯示為該傳感器沒信號，警報(bào)燈閃亮，ABS系統(tǒng)停止工作。故障排除:更換右前輪齒圈，消除故障代碼，路試行車正常,ABS正常工作，故障排除。